योग के आठ अंग हैं- यम, नियम, आसन, प्रणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान, एवं समाधि।
1. यम:अहिंसा सत्य अस्तेय ब्रह्मचर्य एवं अपरिग्रह का पालन करना यम कहलाता है।
2. नियम: शौच संतोष तप स्वाध्याय एवं ईष्वर प्राणिधान ही नियम कहलाता है।
3. आसन: विभिन्न अवस्थाओं में शारीरिक व्यायाम करना ही आसन कहलाता है।
4. प्राणायाम:प्राणों पर आयाम, अर्थात् प्राणवायु पर नियंत्रण और सांस लेने और छोड़ने की प्रक्रिया पूरे संतुलन एवं संयम के साथ करने को प्राणायाम कहते हैं।
5. प्रत्याहार:अंतर्मन में झाकने की प्रक्रिया को प्रत्याहार कहते है।
6. धारणाः शरीर के किसा अंतर या बाह्य अवयव पर चित्त केन्द्रित करना।
7. ध्यानः जिस अवयव पर चित्त को केन्द्रि किया उस पर निरन्तर जमायें रखना।
8. समाधीः जिस अवयव पर चित्त केन्द्रित किया है उसे विस्मृत कर देना एवं अपने अस्तित्व को भूल जाने को समाधि कहते हैं।
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